左右相称动物（Bilateria，Bilateralia）指具有左右对称结构的动物。是放射对称动物的反义词，为古维尔所命名。一般虽指扁形动物以上的后生动物（有的将棘皮动物除外），但由于这些动物原肠胚的轴与分体主轴不一致，所以亦称Heteraxonia。与此相反放射对称动物的腔肠动物，其原肠胚的轴就与成体主轴一致，所以称为Protaxonia（Hatschek）。
