五卷。元·张士弘编集。初刊于元代,后辑入《道藏》。清傅金铨将其从《道藏》中摘出,圈点醒秘后刊印。书载薛道光注《悟真篇记》、陆子野《注悟真篇序》、上阳子《注悟真篇序》和张士弘《悟真篇筌蹄》。据元人戴起宗考证,本书薛道光注文实即南宋翁葆光所注,《悟真篇记》乃陆思诚所撰。现存版本见于《道藏》,并有清乾隆五十年(1785)文锦堂刻本等。