黄延龄主编。1992年福建科学技术出版社出版。本书是继1988年魏稼提出无创痛针灸概念后组织编成的。共分三篇。上篇论述常用经穴；中篇介绍十一种主要古今无创痛工具的治疗原理、方法、适应范围等；下篇根据近现代临床报告，论述了内、妇、儿、外、伤、五官等科近百种病证的穴位无创痛针灸疗法，包括治疗工具、方法、取穴、治验举例。
