游离神经末梢是由较细的有髓鞘神经纤维和无髓鞘神经纤维的终末端反复分支而成。主要分布在皮肤的表皮,也分布于粘膜上皮、浆膜、肌膜及某些结缔组织等处。当有髓鞘神经纤维进入表皮或其他组织时,末梢的髓鞘消失,轴突裸露成游离的细支,广泛分布在表皮或其他组织深层的细胞之间。游离神经末梢的主要机能为感受疼痛刺激,也参与对触觉和压觉等刺激的感受。