滑膜关节
正常的滑膜关节是由关节囊包绕骨及其上附着的关节软骨构成。肌肉带动关节产生无痛的运动。即使简单的动作，也需要20个以上的滑膜关节协调而有效的运动才能完成。 滑膜关节的结构包括主要结构和辅助结构两部分。
一、主要结构
关节的主要结构包括关节面、关节腔和关节囊三部分，是滑膜关节的最基本结构。
1．关节面 即构成关节各骨的邻接面，关节面上覆盖有一层很薄的光滑软骨。软骨的形状与骨关节面的形状一致，具有减少运动时的摩擦；同时软骨富有弹性，可减缓运动时的振荡和冲击的作用。关节软骨属透明软骨，其表面无软骨膜。
2．关节囊 关节囊是由跨过关节附丽于邻近骨，独特的纤维组织所构成的膜性囊，密封关节腔。关节囊分为内、外两层，外层为厚而坚韧的纤维层，由致密结缔组织构成。纤维层增厚部分称为韧带，可增强骨与骨之间的连接，并防止关节的过度活动。关节囊的内层为滑膜层，薄而柔软，由血管丰富的疏松结缔组织构成，含有平行和交叉的致密的纤维组织相贴，并移行于关节软骨的周缘，与骨外膜有坚固连接。滑膜形成皱褶，围绕着关节软骨的边缘，但不覆盖软骨的关节面。滑膜层产生滑膜液，可提供营养，并起润滑作用。
3．关节腔 关节囊与关节软骨面所围成的潜在性密封腔隙叫
关节腔。腔内含有少量滑膜液，使关节保持湿润和滑润；腔内平时
呈负压状态，以增强关节的稳定性。
二、辅助结构
除具备主要结构外，某些关节为适应运动功能，增强关节的灵活性与稳固性，还包括有以下辅助结构。
1.滑膜皱襞(滑膜架) 滑膜层向关节腔内突出形成的皱襞，填充关节腔内的空隙。
有加深臼窝的作用。
3．软骨垫 由滑膜关节边缘的纤维软骨构成，位于关节软骨面之间，将关节腔分为上下两部分，增加了关节的稳定性、弹性，并有分散负重、吸收振荡及润滑关节的作用。软骨垫细胞的基本功能是维持细胞外基质，通过基质的扩散来转运养分及代谢产物。
4．关节外韧带 位于关节囊外，多由关节周围肌腱形成，如膝关节(外侧)的腓侧副韧带。
5．关节内韧带 位于关节囊内，由纤维结缔组织构成，如膝关节内的交叉韧带，是独立的结构。
6．滑囊 滑囊是一种扁平的、内衬滑膜组织的囊性结构，位于肌腱与骨面之间。滑囊内含少量的黏液，有些与关节腔相通(如髌上囊)；富于弹性，起着润滑作用，可减少肌肉活动时与骨面的摩擦。
7．关节血管 关节的动脉很丰富，在关节的周围形成稠密的动脉网，然后发出分支分布到关节囊，并与附近骨膜的动脉相吻合，供应关节囊和滑膜外层。
8、关节神经 关节的神经主要来自关节附近神经干的分支。这些分支分为有髓和无髓两种纤维，有髓纤维分布于关节囊和韧带；末端构成本体觉和痛觉等感受器；无髓纤维主要分布于血管的平滑肌，控制平滑肌的收缩，借以调节关节的血液供应。
