沈括介绍了四种方法：
<b>1.</b>水浮法——将磁针上穿几根[[灯心草]]浮在水面，就可以指示方向。碗唇旋定法——将磁针搁在碗口边缘，磁针可以旋转，指示方向。
<b>2.</b>碗唇旋定法——将磁针搁在碗口边缘，磁针可以旋转，指示方向。 <b>3.</b>[[指甲]]旋定法——把磁针搁在[[手指]]甲上面由于指甲面光滑，磁针可以旋转自如，指示方向。 <b>4</b>.缕悬法——在磁针中部涂一些蜡，粘一根[[蚕丝]]，挂在没有风的地方，就可以指示方向了。
沈括还对四种方法做了比较，他指出，水浮法的最大缺点，水面容易晃动影响测量结果。碗唇旋定法和指甲旋定法，由于摩擦力小，转动很灵活，但容易掉落。沈括比较推重的是缕悬法，他认为这是比较理想而又切实可行的方法。事实上沈括指出的四种方法已经归纳了迄今为止指南针装置的两大体系——水针和旱针。
