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'''非插入式性行为'''（'''non-penetrative sex'''，或'''outercourse'''），包括'''狂热爱抚'''（'''heavy petting'''）、擦印法（'''frottage'''）与'''相互抚慰'''（'''mutual masturbation'''），泛称[[人类性行为|性行动]]之中排除任何以身体部位或其他物体进入[[性交|阴道]]、[[肛交|肛门]]或[[口交#肏口|口腔]]的范围 <ref name="Hodge"><ref name="Durham"><ref name="Havelin"><ref name="Alman"> 。由于较少有交换彼此[[体液]]的现象，与此相关的行为常用作[[安全性行为]]与[[生育控制]]的形式之一。的形式之一<ref name="Durham"/><ref name="aids.gov">。

倘若没有任何体液交换，相互抚慰也可作为安全性行为的形式之一，而且大幅降低传染性病的危险<ref name="Durham"/>。因此，一些倡导安全性行为的组织在1980年代爆发[[艾滋病|-{zh:艾滋病; zh-hans:艾滋病; zh-hant:爱滋病; zh-sg:艾滋病;}-]]威胁的意识下，此种方式被鼓励用在男男性行为之间以取代[[肛交]]或口交。 然而，相互抚慰的一些技巧绝非毫无[[感染]]性病的风险，尤其是感染[[人类免疫缺陷病毒]]（[[HIV]]）。当一人（无论男女）的手指有小伤，若对女人[[生殖器]]性刺激的时候，仍可能被[[阴道]]体液的[[HIV病毒]]传染；同样地当一男人[[精液]]含有HIV病毒时，性伴侣若[[皮肤]]有任何小[[伤口]]也可能受传染。 ===一般定义的===*腋下交又可以称(腋交)：[[阴茎]]放入性伴侣的。<refName="Morton">