普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，如图3-7-7。下面简述轮椅各主要部件的功能。
直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在[[下肢]][[截瘫]]者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。<b>1.</b>大车轮 承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。 <b>2. 小车轮</b> 直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在[[下肢]][[截瘫]]者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。
其高、深、宽取决于患者的体型，其材料质地也取决于病种。一般深为41、43cm，宽40、46cm，高45、50cm。<b>3. 手轮圈</b> 为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。[[偏瘫]]用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：（1） 在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。 （2） 沿手轮圈四周增加推动把手（knob）。推把有以下几种： ① 水平推把。用于C5[[脊柱损伤]]时。因此时，[[肱二头肌]]健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。 ② 垂直推把。用于[[类风湿性关节炎]]肩[[手关节]]活动受限时。因此时无法使用水平推把。 ③ 加粗推把。用于[[手指]]运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于[[骨关节炎]]、[[心脏]][[疾病]]或老年病人。
腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最理想。必须注意脚托的高度。脚托过高，则[[屈髋]]角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。<b>4. 轮胎</b> 有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。
<b>5. 刹车</b> 大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：（1） 凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。 （2） 肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个[[关节]]而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。 <b>6. 椅座</b> 其高、深、宽取决于患者的体型，其材料质地也取决于病种。一般深为41、43cm，宽40、46cm，高45、50cm。 <b>7. 座垫</b> 为避免压疮，对垫子要高度注意，有可能尽量用蛋篓（eggcrate）型或Roto垫，这种垫由一块大塑料，上面有大量直径5cm左右的乳头状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍一移动，受压点随[[乳头]]的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同一部位造成压疮。如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0.5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯（polyarethane）泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适。 在坐位时，[[坐骨结节]]承压很大，常超出正常[[毛细血管]][[端压]]力的1~16倍，易于[[缺血]]形成压疮。为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前2.5cm处，侧方应在该[[结节]]外侧2.5cm处，深度在7.5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生。 <b>8. 脚托及腿托</b> 腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最理想。必须注意脚托的高度。脚托过高，则[[屈髋]]角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。 <b>9. 靠背</b> 靠背有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。如患者对躯干的平衡和控制较好，可选用低靠背的轮椅，使患者有较大的活动度。反之，要选用高靠背轮椅。 <b>10. 扶手或臂托</b> 一般高出椅座面22.5~25cm，有些臂托可调节高度。还可在臂托上架上搭板（lap board），供读书、用餐。
==轮椅的选用==
选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、[[股骨]]周围、帼窝周围和[[肩胛骨]]周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的[[血液循环]]受影响，并发生[[皮肤]]摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。
代步车
<b>一般轮椅</b> 顾名思义，就是一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，後轮较大，加个手推轮，刹车也加在後轮，前轮较小，用来转向，轮椅後面在加个防倾轮． 一般轮椅比较轻便，可以摺叠收起． 适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐． 从材质上还可以分为：铁管烤漆（重量在40-50斤）、钢管电镀（重量在40-50斤）、铝合金（重量在20-30斤）、航太铝合金（重量在15-30斤）、[[铝镁]]合金（重量在15-30斤） <b />特制轮椅
一患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，特殊坐垫或靠背，[[颈部]]支撑系统、腿部可调节、可拆卸餐桌......等等．
既然名为特制，价钱当然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比较麻烦，通常是用在重症或严重肢体或躯干变形者．
<b>电动轮椅
</b>
就是加上电动马达的轮椅．
依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的．
最於重度[[瘫痪]]或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间．
<b>特殊用（运动用）轮椅
</b>
特殊设计的轮椅，用来从事休闲运动或竞赛．
