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半索动物亦称[[隐索类]]（Adelochorda）。是[[体腔]]动物的一门，属[[新口动物]]，真体腔类，具肠体腔干。除了[[肠鳃类]]和羽鳃类两纲外，还有与肠鳃类[[幼虫]]类似的进行幼态浮游生活的Planctosphaela类，以及所谓[[笔石类]]中树形类（此类与羽鳃类近似）。肠鳃类自由生活于泥土中，呈[[蠕虫]]状（亦称蠕态类）。羽鳃类全部营固[[着生]]活，构成[[群体]]。这两群的共同点是：原腔动物，身体分前、中、后[[三部]]分。在肠鳃类中称为吻、领和躯干，在羽鳃[[类中]]称为头盘、颈部和躯干，都有1个或1对真体腔。肠鳃类[[消化]]道是直的，[[肛门]]开口在躯干部的末端，在咽头的侧面排列着许多鳃裂。羽鳃类与营固着和群体生活相[[适应]]，消化道弯曲成V形，肛门位于头盘的后方。在这两群动物消化道前端的背面都有1个小盲囊（stomochord）有人认为它与脊索相同，而应归入原索动物门，但无论是从[[组织学]]还是从[[发生]]学上来看，它都与脊索无关。有人认为半索动物与[[须腕动物]]和[[棘皮动物]]亲缘关系较近，考虑与原索动物近似也有称为前索动物（Prechordata）的。在库根塔尔（W．Kükenthal）和克鲁姆巴（T．Krumba－ch）的[[分类]][[系统]]中，肠鳃类和羽鳃类被合称为鳃孔类（Branchiotrema）。

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