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'''（一）治疗和训练辅助器具'''
治疗和训练辅助器具同一般医疗器械及[[健身]]器材最大的不同是在一般的基础上，加上一个残疾人能够识别与操作的特殊设备，以利于残疾人独自使用。
1．[[呼吸]]辅助治疗辅助用具，如通风机、[[人工呼吸]]装置、制氧机、呼吸肌训练器等。
2．[[循环系统]]治疗用具，如抗[[水肿]]弹力压力袜、正负压[[治疗仪]]、压力衣等。
3．光疗设备及防护用具。
4．[[腹部]][[疝气带]]
5．[[透析]]治疗设备，包括水质净化和软化设备。
6．刺激器，如[[心脏]]刺激器、[[肌肉]]刺激器。
7．冷热治疗设备。
8．压疮预防辅助用具，如防压疮坐垫、防压疮定时闹钟、防压疮床垫。
9．感觉训练辅助用具。
10．[[视觉]]训练器。
11．信息交流治疗用具。
12．[[言语训练]]设备。
13．语言训练设备。
14．运动、肌力、平衡训练用具，如训练和测力自行车、平行杠、站立架。
15．[[手指]]和手的练习器械，[[上肢]]和躯干练习器，斜板，运动、肌力、平衡训练，[[生物反馈]]装置。
16．训练用节制性助具，如节制用闹钟。
17．性活动辅助用具，如女性性器官[[按摩]]器、电动震振器、[[人工阴茎]]辅助器、男用器官刺激。
'''（二）[[矫形器]]和[[假肢]]：'''
1．矫形器：
用于人体四肢，躯干等部位，通过力的作用以预防、矫正[[畸形]]，治疗骨关节及[[神经]]肌肉疾患并补偿其功能的器械。
（1）目的：
①辅助排列；②限制运动；③调整排列；④模拟身体某部位功能
（2）矫形器的基本作用
①稳定和支持通过限制[[关节]]的异常活动或运动范围，稳定关节，减轻疼痛或恢复承重功能。
②固定和保护 通过对病变肢体或关节的固定促进病变痊愈。
③预防和矫正畸形。
④减轻承重 可减少肢体、躯干的长轴承重。
⑤改进功能可改进站立、步行、饮食、穿衣等各种日常生活。
（3）矫形器的统一命名与分类
1972年国国家假肢矫形器教育委员会提出了矫形器统一命名方案，
1992年国际标准组织（ISO）把上述方案确认为国际标准（表3-7-1）
表3-7-1 矫形器统一命名方案
{| class="wikitable"
| 矫形器中文名称
| 英文缩写
| 英文名称
|-
| 足矫形器
| FO
| Foot Orthosis
|-
| [[踝足矫形器]]
| AFO
| Ankle Foot Orthosis
|-
| 膝踝足矫形器
| KAFO
| Knee Ankle Foot Orthosis
|-
| 髋膝踝足矫形器
| HKAFO
| Hip Knee Ankle Foot Orthosis
|-
| 膝矫形器
| KO
| Knee Orthosis
|-
| 手矫形器
| HO
| Hand Orthosis
|-
| 腕手矫形器
| [[WHO]]
| Wrist Hand Orthosis
|-
| 肘腕矫形器
| EWHO
| Elbow Wrist Hand Orthosis
|-
| 肩肘腕手矫形器
| SEWHO
| Shoulder Elbow Wrist Hand Orthosis
|-
| 颈矫形器
| CO
| Cervical Orthosis
|-
| 胸腰骶矫形器
| TLSO
| Thorax Lumbar Sacrum Orthosis
|-
| 腰骶矫形器
| LSO
| Lumbar Sacrum Orthosis
|-
|
|
|
|}
(4)材料 常用材料有金属（钢材、铝合金等）、塑料、皮革、橡胶和[[纤维]]五大类。近年来，随着各种新型材料，特别是各种高温及[[低温]]热塑性塑料板材广泛应用于制作矫形器，不仅增强了许多矫形器新品种，同时也在结构上，外观上以及作用力的合理分布等方面有了较大的改进。
（5）[[下肢]]矫形器：主要用于辅助治疗神经肌肉疾患、骨与关节疾患。常用品种有：
①金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，根据需要选用踝铰链的止动、助动装置，以制止[[踝关节]][[背屈]]或趾屈或用弹簧矫正[[跖屈]]畸形。
②塑料布AFo 功能类似上述的，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。
③KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于[[小儿麻痹]][[后遗症]][[下肢肌]]肉广泛[[麻痹]]者使用。
④负荷性下肢矫形器主要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节的对线，常用于促进[[骨折愈合]]。有[[髌韧带]]承重矫形器和[[坐骨]]承重矫形器之分。
⑤丹尼斯棽祭适阶惆?主要用于矫正婴幼儿[[先天性马蹄内翻足]]。
⑥辅助治疗[[先天性髋脱位]]的矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏[[夹板]]、蛙形外展矫形器。
（6）[[上肢矫形器]]：主要作用是保护麻痹的肌肉，防止[[拮抗肌]]挛缩，防止或矫正[[关节畸形]]，改善功能。常用的有：
①手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈[[掌指关节]]矫形器、短对掌矫形器等。
②腕手矫形器（WHO）如[[护腕]]、腕尺侧偏矫形器、[[偏瘫]]腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。
③肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链、不带肘铰链之分，不带肘铰链的可固定[[肘关节]]于90°功能位。主要适用于辅助治疗[[肘关节结核]]等慢性炎症。
④肩肘腕手矫形器（SEWHO）固定[[肩关节]]于外展45～80°、前屈15～30°、内旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以减轻肩关节周围肌肉[[韧带]]负荷，保护肩关节。
⑤肩吊带 供肩部损伤、肩周围肌肉麻痹病人使用。
⑥平衡式[[前臂]]矫形（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，主要适用于肩[[肘关节肌]]肉重度[[无力]]或麻痹同时使用[[轮椅]]的病人。可以帮助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。
（5）[[脊柱]]矫形器：主要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，促进病变愈合，保护麻痹的肌肉，预防和矫正畸形。常用产品有：
①金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，根据需要选用踝铰链的止动、助动装置，以制止踝关节背屈或用弹簧矫正跖屈畸形。
②塑料AFo 功能类似上述的，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。
③KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于小儿麻痹后遗症下肢肌肉广泛麻痹者使用。
④负荷性下肢矫形器主要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节的对线，常用于促进骨折愈合。有髌韧带承重矫形器和坐骨承重矫形器之分。
⑤丹尼斯-[[布朗]]式足板主要用于矫正婴幼儿的先天性马蹄内翻足。
⑥辅助治疗先天性髋脱位的矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏夹板、蛙形外展矫形器。
（6）上肢矫形器：主要作用是保护麻痹的肌肉，防止拮抗肌挛缩，防止或矫正关节畸形，改善功能。常用的有：
①手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈掌指关节矫形器、短对掌自顾不矫形器等。
②腕手矫形器（WHO）如护腕、腕尺侧偏矫形器、偏瘫腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。
③肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链之分，不带肘铰链的可固定肘关节于90°功能位。主要适用于辅助治疗肘关节结核等慢性炎症。
④肩肘腕手矫形器（SEWHO）固定肩关节于外展45～80°、前屈15～30°、内旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以减轻肩关节周围肌肉韧带负荷，保护肩关节。
⑤肩吊带 供肩部损伤、肩周围肌肉麻痹病人使用。
⑥平衡式前臂矫形器（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，主要适用于肩肘关节肌肉重度无力或麻痹同时使用轮椅的病人。可以帮助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。
（5）脊柱矫形器：主要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，促进病变愈合，保护麻痹的肌肉，预防和矫正畸形。常用产品有：
①[[围腰]] 有皮围腰、布围腰之分。广泛用于辅助治疗[[腰痛]]。
②屈伸控制式胸腰骶矫形器 英文缩写为TLSO（F-E），亦称为泰式韧式矫形器。
③屈曲控制式矫形器 英文缩写TLSO（F），亦称前部超伸展式TLSO。
④屈、侧屈、旋转控制胸腰骶矫形器TLSO（F-L-R），为我国标准化的铝制TLSO。质量轻，透气性好。
⑤模塑型屈伸、侧屈、旋转控制TLSO（F-E-R）是按病人身体[[石膏]]模型制作的，控制脊柱活动作用较好，但散热透气性差。
⑥[[脊柱侧弯]]矫形性TLSO 形式很多，主要适用于发育阶段治疗，Cobb角20°～40°的[[原发性]]脊柱侧弯症。原发曲线顶椎位于T<sub>7</sub>，以下的多用腋下型[[矫治器]]。如波士顿型、大阪医大型等。顶椎位于T<sub>7</sub>以上的多用密乐沃基[[支具]]（一种CTLSO）。需要每日使用23小时。
2．假肢
假肢是为恢复原有四肢的形态或功能，以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工手、足。在我国755万肢残残疾人中，需装假肢者45万，约占6%，假肢的设计由医师负责，使用训练由[[物理]]治疗师进行；具体使用与病人有密切联系。
（1）上肢假肢：
目的是为了在上肥大截肢后，用类似于上肢外观的[[假体]]改善外观形象，并利用残存机能或借助外力，代替部分功能。
对于上肢截肢者，其功能的[[代偿]]主要靠安装假肢。因此上肢假肢是上肢功能代偿的主要装置。在上肢假肢发展中，人们始终致力于设计功能完善、运动仿生、控制仿生和动作可靠的假肢。人手有二十多个自由度，其运动远比下肢复杂，而且受到体积的限制，因此仿生上肢假肢的设计要比下肢困难得多，目前只能做到局部仿生，即外观，局部自由度及其控制仿生。
上肢假肢按截肢部位可分为假手指、掌部假肢、离断假肢，[[前臂假肢]]、[[肘离断假肢]]、[[上臂假肢]]、[[肩离断假肢]]；按动力来源可分为自身动力源与外部动力源假手；按手的使用目的的分为功能手、装饰手、工具手。常用的有：
①功能手有手的外表和基本功能，动力来源来自自身关节运动，分随意开手、随意闭手二类。目前国内多用随意开手式的。
②装饰手为弥补肢体外观缺陷设计制作的，只起到装饰及平衡身体作用。
③工具手为了从事专业性劳动或日常生活而设计、制造的。由残肢接受控制、悬吊装置、工具连接器和专用工具构成，没有手外形，但很实用，。
④外部动力假手分电动手、[[气功]]手二类。电动手以可重复充电的镍镉蓄电池为能源，微型直流电机为动力驱动假手的开闭。按其控制方法可分为开关控制和肌电控制，后者即肌电假手或称生物电假手，其控制原理是利用残存的前臂[[屈肌]]、[[伸肌]]群收缩时产生的肌电讯号，由皮肤表面[[电极]]引出，经电子线路放大，滤波后控制直流电机的运动。肌电手开闭手随意、灵活，功能活动范围大，但结构复杂，费用高。
（2）下肢假肢使用下肢假肢的目的是为了保持双下肢等长，支持体重和行走。
随着科学技术的进步，用合金、塑料等新型材料制成各式现代假腿。在人体[[生物]]力学的启示下，专家们提出了假肢装配理论，因此假肢等已逐步成为涉及面颇广的一门学科，并不断地发展和完善。近几年在下肢假肢的研究中值得注意的是不满足于使患者站立和行走这两个基本要求，而且发展了适应不同需要的，具有各种功能的假肢。与此同时，围绕着改善患者[[步态]]、节省体力等要求，也进行了大量的工作。
常用的下肢假肢有：
①部分足假肢凡残肢末端承重功能良好的以皮革、橡胶、塑料海绵配制套状假肢即可，凡末端承重功能不良的则制成髌韧带能承重的塑料踝足矫形器式的套状假脚，以改善承重功能。
②赛姆假肢赛姆[[截肢术]]后残肥末端有良好的承重功能，锤状残肢也利于悬吊，因此外观、功能良好。
③[[小腿]]假肢 包括髌韧带承重小腿肢（PTB小腿假肢）、包膝式小腿假肢（PTS小腿）、髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿）。PTS小腿依靠髌上环带悬吊，较适合中长残肢者使用。后二种较适合短残肢者使用。
④[[大腿]]假肢传统的多为皮革、铝板制成，现代大腿假肢多用塑料制成。其特点是接受腔为采用全面接触吸着式接受腔，近年出现软透明接受腔（ISNY式的）和坐骨包容式接受腔（IRC）可以更适合运动解剖要求和保证良好的坐骨承重，新型[[膝关节]]有承重自锁机构，气压或液压摆阻尼调节装置可帮助截肢者自行调节步行速度。
⑤[[膝离断假肢]]结构近似大腿假肢，特点是残肢末端承重，依靠骨髁大部位悬吊，功能要比一般的大腿假肢好。
⑥髋离断肢适用于半骨盆切除、[[髋关节]]离断和大腿残肢过短者（[[会阴]]下5厘米以内）。多用加拿大式髋离断假肢。除半盆切除者由于承重功能较差外，一般髋离断假肢仍为截肢者提供较好的步行、骑车功能。
'''（三）生活自理和防护辅助设备'''
这方面的辅助器具包括残疾人的衣帽鞋袜及穿脱辅助器具，双便（大、小便）收集器具、[[五官]]四肢躯干防护器具、洗漱浴洁洁身护肤辅助器具及残疾人用来测量[[体温]]、体重、身高及计时的辅助器具等。
'''（四）个人移动辅助器'''
1．[[拐杖]] 如[[手杖]]、三脚的杖、前臂拐、肘拐、腋拐、各种拐头、冰雪防滑拐头。
2．助行架 如无轮助行架，有轮助行架，交替式步行架。
3．推车、轮椅、如标准轮椅、儿童轮椅、偏瘫轮椅、截肢者轮椅、高靠背轮椅、篮球轮椅、况速轮椅、电动轮椅、各种轮椅配件。
4．移用具 如各种没板、悬吊移动设备，轮椅的上下楼梯设备。
'''（五）家务管理辅助器'''
从残疾人的生存来看，第三和第四两个方面的辅助器具主要是解决他们“衣”及自身防护和“行”的问题；而家务管理辅助器具，主要是解决残疾人“食“的特殊问题。
1．炊事用具 如单手切菜板，水果削皮器，单手炒锅架，单手开瓶器。
2．饮食用具 如夹持式筷子，防洒碗碟，防滑布，带粗把的餐具、水杯。重残人的喂食用具。
3．清扫用具 如持物钳，长把扫把，长把畚箕，吸尘器等。
4．家庭缝纫，编织工具 如专用缝纫机，编织机，剪刀，顶针，洗衣机，刷鞋用具。
'''（六）家庭及其他场所使用的家具及适配件这是以“住“为主的辅助器具。'''
1．桌子 如书桌，站立桌，床头桌。
2．固定灯 读书灯，工作用灯，台灯。
3．坐具 如可调座椅、工作椅、工作凳、站立椅子、[[髋关节炎]]症椅子、助站坐椅、高靠背椅、腿托、足凳、靠背、靠背垫。
4．床 高度可调床和不可调床，可调整躺下姿式的床，一次性尿不湿床垫等。
5．门、窗、的开闭装置 如滑动门、转动门。
6．家用升降装置 上下楼的助行架，上下楼梯的滑轨，轮椅升降台。
7．家庭安全设备 地板、楼梯防滑材料，[[急救]]信号铃，防护栏杜，煤气安全阀。
'''（七）通讯、信息及信号辅助器具'''
除了衣、食、住、行等需要一些特殊设备以辅助残疾人生存外，为使他们全面回归社会尚需建立一些信息交流设备，以辅助他们参与社会交往。这方面还包括：
1．视觉辅助器 放大镜、眼镜、双筒的望远镜、视野扩大镜、为躺着读书、看电视棱镜眼镜。
2．电-视觉辅助器如盲人语言阅读机。
3．计算机、文字处理机、打字机的输出输入和附件语言输入、打印设备，语言全盛装置，为计算机、打字机的前臂支撑器。
4．计算机、打字机和文字处理机。
5．肢残人手写辅助用具。
6．阅读辅助器 翻页器、图书阅读架。
7．盲人有声读物。
8．电话辅助用具有盲文电话机、声音放大电话机。
9．助听器有耳后式、眼镜架式、盒式、[[触觉]]助听器。
10．信号辅助用具聋人用闪光门铃，盲人用语言板时钟和表，聋人用振动闹钟。
'''（八）产品及物品管理辅助器具'''
这方面的辅助器具是为了解决残疾人就是而建立的一些操作控制的特殊设备。
1．标志和指示器如口含指标杆、光线指示器。
2．容器打开用具如开瓶、一罐头辅助器，持钥匙器。
3．环境控制系统如扫描、光控、语音、声控的环境遥控系统。
4．手操作助具如握物助具，控物助具各种操纵杆（头的、颌的、口含的）。
5．取物器 手取钳，电支取物钳。
6．定位助具吸盘，防滑垫，磁铁吸盘用具。
7．护理机器人。
8，搬物助具各种托盘，钩子，各种小脚轮车，购物车。
'''（九）环境改善辅助器具和设备，工具及机器'''
这方面的辅助器具主要是帮助残疾人改善、维护他们回归社会所遇到的空间及气候、震动、噪音、光线、空气等环境的修整、监测，调控等方面的特殊设备。
1．气候控制设备（调湿、调温、[[通气]]）。
2．空气净化器。
3．专用工作台、工作凳。
4．手工专用工具，动力设备（包括安全设备、身体保护用具）。
'''（十）休闲娱乐辅助器具'''
残疾人回归社会（[[全面康复]]）平等参与的另一方面是休闲娱乐。其中包括游戏、玩耍、嗜好、音乐、美术工艺、竞赛和体育运动等活动的辅助器具。
综上所述，国际上残疾人辅助器具在生存和发展的十个面已有一百类六百种产品，初步构成了全方位多层次的枢架体系。
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治疗和训练辅助器具同一般医疗器械及[[健身]]器材最大的不同是在一般的基础上，加上一个残疾人能够识别与操作的特殊设备，以利于残疾人独自使用。
1．[[呼吸]]辅助治疗辅助用具，如通风机、[[人工呼吸]]装置、制氧机、呼吸肌训练器等。
2．[[循环系统]]治疗用具，如抗[[水肿]]弹力压力袜、正负压[[治疗仪]]、压力衣等。
3．光疗设备及防护用具。
4．[[腹部]][[疝气带]]
5．[[透析]]治疗设备，包括水质净化和软化设备。
6．刺激器，如[[心脏]]刺激器、[[肌肉]]刺激器。
7．冷热治疗设备。
8．压疮预防辅助用具，如防压疮坐垫、防压疮定时闹钟、防压疮床垫。
9．感觉训练辅助用具。
10．[[视觉]]训练器。
11．信息交流治疗用具。
12．[[言语训练]]设备。
13．语言训练设备。
14．运动、肌力、平衡训练用具，如训练和测力自行车、平行杠、站立架。
15．[[手指]]和手的练习器械，[[上肢]]和躯干练习器，斜板，运动、肌力、平衡训练，[[生物反馈]]装置。
16．训练用节制性助具，如节制用闹钟。
17．性活动辅助用具，如女性性器官[[按摩]]器、电动震振器、[[人工阴茎]]辅助器、男用器官刺激。
'''（二）[[矫形器]]和[[假肢]]：'''
1．矫形器：
用于人体四肢，躯干等部位，通过力的作用以预防、矫正[[畸形]]，治疗骨关节及[[神经]]肌肉疾患并补偿其功能的器械。
（1）目的：
①辅助排列；②限制运动；③调整排列；④模拟身体某部位功能
（2）矫形器的基本作用
①稳定和支持通过限制[[关节]]的异常活动或运动范围，稳定关节，减轻疼痛或恢复承重功能。
②固定和保护 通过对病变肢体或关节的固定促进病变痊愈。
③预防和矫正畸形。
④减轻承重 可减少肢体、躯干的长轴承重。
⑤改进功能可改进站立、步行、饮食、穿衣等各种日常生活。
（3）矫形器的统一命名与分类
1972年国国家假肢矫形器教育委员会提出了矫形器统一命名方案，
1992年国际标准组织（ISO）把上述方案确认为国际标准（表3-7-1）
表3-7-1 矫形器统一命名方案
{| class="wikitable"
| 矫形器中文名称
| 英文缩写
| 英文名称
|-
| 足矫形器
| FO
| Foot Orthosis
|-
| [[踝足矫形器]]
| AFO
| Ankle Foot Orthosis
|-
| 膝踝足矫形器
| KAFO
| Knee Ankle Foot Orthosis
|-
| 髋膝踝足矫形器
| HKAFO
| Hip Knee Ankle Foot Orthosis
|-
| 膝矫形器
| KO
| Knee Orthosis
|-
| 手矫形器
| HO
| Hand Orthosis
|-
| 腕手矫形器
| [[WHO]]
| Wrist Hand Orthosis
|-
| 肘腕矫形器
| EWHO
| Elbow Wrist Hand Orthosis
|-
| 肩肘腕手矫形器
| SEWHO
| Shoulder Elbow Wrist Hand Orthosis
|-
| 颈矫形器
| CO
| Cervical Orthosis
|-
| 胸腰骶矫形器
| TLSO
| Thorax Lumbar Sacrum Orthosis
|-
| 腰骶矫形器
| LSO
| Lumbar Sacrum Orthosis
|-
|
|
|
|}
(4)材料 常用材料有金属（钢材、铝合金等）、塑料、皮革、橡胶和[[纤维]]五大类。近年来，随着各种新型材料，特别是各种高温及[[低温]]热塑性塑料板材广泛应用于制作矫形器，不仅增强了许多矫形器新品种，同时也在结构上，外观上以及作用力的合理分布等方面有了较大的改进。
（5）[[下肢]]矫形器：主要用于辅助治疗神经肌肉疾患、骨与关节疾患。常用品种有：
①金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，根据需要选用踝铰链的止动、助动装置，以制止[[踝关节]][[背屈]]或趾屈或用弹簧矫正[[跖屈]]畸形。
②塑料布AFo 功能类似上述的，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。
③KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于[[小儿麻痹]][[后遗症]][[下肢肌]]肉广泛[[麻痹]]者使用。
④负荷性下肢矫形器主要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节的对线，常用于促进[[骨折愈合]]。有[[髌韧带]]承重矫形器和[[坐骨]]承重矫形器之分。
⑤丹尼斯棽祭适阶惆?主要用于矫正婴幼儿[[先天性马蹄内翻足]]。
⑥辅助治疗[[先天性髋脱位]]的矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏[[夹板]]、蛙形外展矫形器。
（6）[[上肢矫形器]]：主要作用是保护麻痹的肌肉，防止[[拮抗肌]]挛缩，防止或矫正[[关节畸形]]，改善功能。常用的有：
①手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈[[掌指关节]]矫形器、短对掌矫形器等。
②腕手矫形器（WHO）如[[护腕]]、腕尺侧偏矫形器、[[偏瘫]]腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。
③肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链、不带肘铰链之分，不带肘铰链的可固定[[肘关节]]于90°功能位。主要适用于辅助治疗[[肘关节结核]]等慢性炎症。
④肩肘腕手矫形器（SEWHO）固定[[肩关节]]于外展45～80°、前屈15～30°、内旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以减轻肩关节周围肌肉[[韧带]]负荷，保护肩关节。
⑤肩吊带 供肩部损伤、肩周围肌肉麻痹病人使用。
⑥平衡式[[前臂]]矫形（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，主要适用于肩[[肘关节肌]]肉重度[[无力]]或麻痹同时使用[[轮椅]]的病人。可以帮助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。
（5）[[脊柱]]矫形器：主要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，促进病变愈合，保护麻痹的肌肉，预防和矫正畸形。常用产品有：
①金属条AFo 采用钢或铝合金踝铰链，根据需要选用踝铰链的止动、助动装置，以制止踝关节背屈或用弹簧矫正跖屈畸形。
②塑料AFo 功能类似上述的，特点是轻便、外观好、易清洁，但矫形力量、耐用性不如前者。
③KAPo 亦有金属条、塑料、混合型之分，多设有膝铰链和膝锁。步行中锁住，坐下时打开。多用于小儿麻痹后遗症下肢肌肉广泛麻痹者使用。
④负荷性下肢矫形器主要作用是减少下肢承重，维持或矫正骨与关节的对线，常用于促进骨折愈合。有髌韧带承重矫形器和坐骨承重矫形器之分。
⑤丹尼斯-[[布朗]]式足板主要用于矫正婴幼儿的先天性马蹄内翻足。
⑥辅助治疗先天性髋脱位的矫形器如巴甫力克吊带、罗森氏夹板、蛙形外展矫形器。
（6）上肢矫形器：主要作用是保护麻痹的肌肉，防止拮抗肌挛缩，防止或矫正关节畸形，改善功能。常用的有：
①手矫形器（HO）如伸指矫形器、屈指矫形器、屈掌指关节矫形器、短对掌自顾不矫形器等。
②腕手矫形器（WHO）如护腕、腕尺侧偏矫形器、偏瘫腕手矫形器、关节驱动握持矫形器。
③肘腕手矫形器（EWHO）有带肘铰链之分，不带肘铰链的可固定肘关节于90°功能位。主要适用于辅助治疗肘关节结核等慢性炎症。
④肩肘腕手矫形器（SEWHO）固定肩关节于外展45～80°、前屈15～30°、内旋15°、屈肘90°、伸腕30°的功能位，用以减轻肩关节周围肌肉韧带负荷，保护肩关节。
⑤肩吊带 供肩部损伤、肩周围肌肉麻痹病人使用。
⑥平衡式前臂矫形器（BFO）亦称为轴承式前臂矫形器，主要适用于肩肘关节肌肉重度无力或麻痹同时使用轮椅的病人。可以帮助病人自己进食，从事读书、写字、文娱活动等动作。
（5）脊柱矫形器：主要用于限制脊柱运动，稳定病变关节，减轻疼痛，减少椎体承重，促进病变愈合，保护麻痹的肌肉，预防和矫正畸形。常用产品有：
①[[围腰]] 有皮围腰、布围腰之分。广泛用于辅助治疗[[腰痛]]。
②屈伸控制式胸腰骶矫形器 英文缩写为TLSO（F-E），亦称为泰式韧式矫形器。
③屈曲控制式矫形器 英文缩写TLSO（F），亦称前部超伸展式TLSO。
④屈、侧屈、旋转控制胸腰骶矫形器TLSO（F-L-R），为我国标准化的铝制TLSO。质量轻，透气性好。
⑤模塑型屈伸、侧屈、旋转控制TLSO（F-E-R）是按病人身体[[石膏]]模型制作的，控制脊柱活动作用较好，但散热透气性差。
⑥[[脊柱侧弯]]矫形性TLSO 形式很多，主要适用于发育阶段治疗，Cobb角20°～40°的[[原发性]]脊柱侧弯症。原发曲线顶椎位于T<sub>7</sub>，以下的多用腋下型[[矫治器]]。如波士顿型、大阪医大型等。顶椎位于T<sub>7</sub>以上的多用密乐沃基[[支具]]（一种CTLSO）。需要每日使用23小时。
2．假肢
假肢是为恢复原有四肢的形态或功能，以补偿截肢造成的肢体部分缺损而制作和装配的人工手、足。在我国755万肢残残疾人中，需装假肢者45万，约占6%，假肢的设计由医师负责，使用训练由[[物理]]治疗师进行；具体使用与病人有密切联系。
（1）上肢假肢：
目的是为了在上肥大截肢后，用类似于上肢外观的[[假体]]改善外观形象，并利用残存机能或借助外力，代替部分功能。
对于上肢截肢者，其功能的[[代偿]]主要靠安装假肢。因此上肢假肢是上肢功能代偿的主要装置。在上肢假肢发展中，人们始终致力于设计功能完善、运动仿生、控制仿生和动作可靠的假肢。人手有二十多个自由度，其运动远比下肢复杂，而且受到体积的限制，因此仿生上肢假肢的设计要比下肢困难得多，目前只能做到局部仿生，即外观，局部自由度及其控制仿生。
上肢假肢按截肢部位可分为假手指、掌部假肢、离断假肢，[[前臂假肢]]、[[肘离断假肢]]、[[上臂假肢]]、[[肩离断假肢]]；按动力来源可分为自身动力源与外部动力源假手；按手的使用目的的分为功能手、装饰手、工具手。常用的有：
①功能手有手的外表和基本功能，动力来源来自自身关节运动，分随意开手、随意闭手二类。目前国内多用随意开手式的。
②装饰手为弥补肢体外观缺陷设计制作的，只起到装饰及平衡身体作用。
③工具手为了从事专业性劳动或日常生活而设计、制造的。由残肢接受控制、悬吊装置、工具连接器和专用工具构成，没有手外形，但很实用，。
④外部动力假手分电动手、[[气功]]手二类。电动手以可重复充电的镍镉蓄电池为能源，微型直流电机为动力驱动假手的开闭。按其控制方法可分为开关控制和肌电控制，后者即肌电假手或称生物电假手，其控制原理是利用残存的前臂[[屈肌]]、[[伸肌]]群收缩时产生的肌电讯号，由皮肤表面[[电极]]引出，经电子线路放大，滤波后控制直流电机的运动。肌电手开闭手随意、灵活，功能活动范围大，但结构复杂，费用高。
（2）下肢假肢使用下肢假肢的目的是为了保持双下肢等长，支持体重和行走。
随着科学技术的进步，用合金、塑料等新型材料制成各式现代假腿。在人体[[生物]]力学的启示下，专家们提出了假肢装配理论，因此假肢等已逐步成为涉及面颇广的一门学科，并不断地发展和完善。近几年在下肢假肢的研究中值得注意的是不满足于使患者站立和行走这两个基本要求，而且发展了适应不同需要的，具有各种功能的假肢。与此同时，围绕着改善患者[[步态]]、节省体力等要求，也进行了大量的工作。
常用的下肢假肢有：
①部分足假肢凡残肢末端承重功能良好的以皮革、橡胶、塑料海绵配制套状假肢即可，凡末端承重功能不良的则制成髌韧带能承重的塑料踝足矫形器式的套状假脚，以改善承重功能。
②赛姆假肢赛姆[[截肢术]]后残肥末端有良好的承重功能，锤状残肢也利于悬吊，因此外观、功能良好。
③[[小腿]]假肢 包括髌韧带承重小腿肢（PTB小腿假肢）、包膝式小腿假肢（PTS小腿）、髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿）。PTS小腿依靠髌上环带悬吊，较适合中长残肢者使用。后二种较适合短残肢者使用。
④[[大腿]]假肢传统的多为皮革、铝板制成，现代大腿假肢多用塑料制成。其特点是接受腔为采用全面接触吸着式接受腔，近年出现软透明接受腔（ISNY式的）和坐骨包容式接受腔（IRC）可以更适合运动解剖要求和保证良好的坐骨承重，新型[[膝关节]]有承重自锁机构，气压或液压摆阻尼调节装置可帮助截肢者自行调节步行速度。
⑤[[膝离断假肢]]结构近似大腿假肢，特点是残肢末端承重，依靠骨髁大部位悬吊，功能要比一般的大腿假肢好。
⑥髋离断肢适用于半骨盆切除、[[髋关节]]离断和大腿残肢过短者（[[会阴]]下5厘米以内）。多用加拿大式髋离断假肢。除半盆切除者由于承重功能较差外，一般髋离断假肢仍为截肢者提供较好的步行、骑车功能。
'''（三）生活自理和防护辅助设备'''
这方面的辅助器具包括残疾人的衣帽鞋袜及穿脱辅助器具，双便（大、小便）收集器具、[[五官]]四肢躯干防护器具、洗漱浴洁洁身护肤辅助器具及残疾人用来测量[[体温]]、体重、身高及计时的辅助器具等。
'''（四）个人移动辅助器'''
1．[[拐杖]] 如[[手杖]]、三脚的杖、前臂拐、肘拐、腋拐、各种拐头、冰雪防滑拐头。
2．助行架 如无轮助行架，有轮助行架，交替式步行架。
3．推车、轮椅、如标准轮椅、儿童轮椅、偏瘫轮椅、截肢者轮椅、高靠背轮椅、篮球轮椅、况速轮椅、电动轮椅、各种轮椅配件。
4．移用具 如各种没板、悬吊移动设备，轮椅的上下楼梯设备。
'''（五）家务管理辅助器'''
从残疾人的生存来看，第三和第四两个方面的辅助器具主要是解决他们“衣”及自身防护和“行”的问题；而家务管理辅助器具，主要是解决残疾人“食“的特殊问题。
1．炊事用具 如单手切菜板，水果削皮器，单手炒锅架，单手开瓶器。
2．饮食用具 如夹持式筷子，防洒碗碟，防滑布，带粗把的餐具、水杯。重残人的喂食用具。
3．清扫用具 如持物钳，长把扫把，长把畚箕，吸尘器等。
4．家庭缝纫，编织工具 如专用缝纫机，编织机，剪刀，顶针，洗衣机，刷鞋用具。
'''（六）家庭及其他场所使用的家具及适配件这是以“住“为主的辅助器具。'''
1．桌子 如书桌，站立桌，床头桌。
2．固定灯 读书灯，工作用灯，台灯。
3．坐具 如可调座椅、工作椅、工作凳、站立椅子、[[髋关节炎]]症椅子、助站坐椅、高靠背椅、腿托、足凳、靠背、靠背垫。
4．床 高度可调床和不可调床，可调整躺下姿式的床，一次性尿不湿床垫等。
5．门、窗、的开闭装置 如滑动门、转动门。
6．家用升降装置 上下楼的助行架，上下楼梯的滑轨，轮椅升降台。
7．家庭安全设备 地板、楼梯防滑材料，[[急救]]信号铃，防护栏杜，煤气安全阀。
'''（七）通讯、信息及信号辅助器具'''
除了衣、食、住、行等需要一些特殊设备以辅助残疾人生存外，为使他们全面回归社会尚需建立一些信息交流设备，以辅助他们参与社会交往。这方面还包括：
1．视觉辅助器 放大镜、眼镜、双筒的望远镜、视野扩大镜、为躺着读书、看电视棱镜眼镜。
2．电-视觉辅助器如盲人语言阅读机。
3．计算机、文字处理机、打字机的输出输入和附件语言输入、打印设备，语言全盛装置，为计算机、打字机的前臂支撑器。
4．计算机、打字机和文字处理机。
5．肢残人手写辅助用具。
6．阅读辅助器 翻页器、图书阅读架。
7．盲人有声读物。
8．电话辅助用具有盲文电话机、声音放大电话机。
9．助听器有耳后式、眼镜架式、盒式、[[触觉]]助听器。
10．信号辅助用具聋人用闪光门铃，盲人用语言板时钟和表，聋人用振动闹钟。
'''（八）产品及物品管理辅助器具'''
这方面的辅助器具是为了解决残疾人就是而建立的一些操作控制的特殊设备。
1．标志和指示器如口含指标杆、光线指示器。
2．容器打开用具如开瓶、一罐头辅助器，持钥匙器。
3．环境控制系统如扫描、光控、语音、声控的环境遥控系统。
4．手操作助具如握物助具，控物助具各种操纵杆（头的、颌的、口含的）。
5．取物器 手取钳，电支取物钳。
6．定位助具吸盘，防滑垫，磁铁吸盘用具。
7．护理机器人。
8，搬物助具各种托盘，钩子，各种小脚轮车，购物车。
'''（九）环境改善辅助器具和设备，工具及机器'''
这方面的辅助器具主要是帮助残疾人改善、维护他们回归社会所遇到的空间及气候、震动、噪音、光线、空气等环境的修整、监测，调控等方面的特殊设备。
1．气候控制设备（调湿、调温、[[通气]]）。
2．空气净化器。
3．专用工作台、工作凳。
4．手工专用工具，动力设备（包括安全设备、身体保护用具）。
'''（十）休闲娱乐辅助器具'''
残疾人回归社会（[[全面康复]]）平等参与的另一方面是休闲娱乐。其中包括游戏、玩耍、嗜好、音乐、美术工艺、竞赛和体育运动等活动的辅助器具。
综上所述，国际上残疾人辅助器具在生存和发展的十个面已有一百类六百种产品，初步构成了全方位多层次的枢架体系。
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