肋软骨(Cartilago costalis)位于肋的腹侧,由透明软骨构成,前几对肋的肋软骨,直接与胸骨相连称真肋或胸骨肋;其余肋的肋软骨则由结缔组织顺次连接形成肋弓(Arcus costails),这种类成为假肋或弓肋。有的肋的肋软骨末端游离,称为浮肋。