不分卷。原题幻真先生注。约成书于唐代。辑入《道藏》、《云笈七签》等。《胎息经》原文仅八句，不足百字。本书详解每句经文所含有关“胎息”之具体理法。现存明崇祯三年（1630）汲古阁刻《津逮秘书》本，并见于《道藏》、《云笈七签》、《夷门广牍》、《道藏精华录》、《丛书集成初编》。
