胸肢(thoracic appendage,thoracopod)亦称胸足,是节肢动物胸部体节的附肢。与头部的附肢和腹足(腹部的附肢)相对应。胸肢一般是步足(步行足),但也有不少其前面的1对或数对参与口器的组成,而特称为颚足。