闭环

闭环，针灸学术语。指针刺拔针后，用指扪闭针孔，使经气正常运行。《素问·诊要经终论》：“夏刺经俞，见血而止，尽气闭环，痛病必下。”

也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值.

举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

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