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虽然人类早已观察到不少动物(如[[蝙蝠]]、鲸、[[海豚]]等)能发生及感受超声，但[[压电效应]]发现后人类才可能制造适于医学应用的[[超声波]]。超声治疗机和更为复杂的[[超声诊断]]仪的发明均基于科学技术的发展。如“ A型”超声诊断是以曲线的幅度来反映[[反射]]回声的强弱，这必须用阴极射线示波器来实现，而“B型”超声诊断则除了扫描技术外，更需[[灰阶]]调制，[[实时成像]]、[[聚焦]]、图像的[[预处理]]及后处理等技术及装备的发展以及电子计算机技术的介入。1927年出现关于超声波[[生物学]]效应的文章后，次年就有人将超声波试用于慢性[[耳聋]]的治疗。以后[[超声波治疗]]不断发展，20世纪50年代超声治疗工作已经成熟。但超声诊断工作对仪器要求更高，故发展较慢。直至1950年随着电子科学技术的发展，超声脉冲反射技术和阴极射线示波器的采用，幅度调制型 （AmplitudeMode， A型）超声诊断才得以用于临床。在辉度调制型(Brightness Mode，B型)超声诊断中，运动型或时间－运动型（M型或T－M型）出现较早，此即日后称为[[超声心动图]]的[[心脏]]诊断技术。二维声像图则需要更高级、更尖端的技术，故出现更晚。

==超声的[[生物]]、生理效应及[[医学实验]]研究==

超声疗法包括传统超声波[[疗法]]、小声头局部治疗、超声[[针灸]]，还有用大直径声头的大面积治疗(透声疗法)，应用超声波把药物推入人体内的超声药物透入疗法（声透疗法）。超声波治疗与其他治疗的复合应用也极多。超声波的特殊治疗目前已有超声波接触性碎石与非接触性（聚焦）碎石，[[白内障]]的超声乳化，[[根管治疗]]，去除金属[[牙冠]]等。超声[[颅脑手术]]、超声治疗[[癌症]]也在研究中。

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