脊神经共31对，计有颈神经8对，胸神经12对，腰神经5对，骶神经5对，尾神经1对。
1．脊神经由与脊髓相连的<b>前根</b>anteriorroot和<b>后根</b>posterior 1．脊神经由与脊髓相连的posterior root在椎间孔合并而成。前根属运动性，由位于脊髓灰质前角和侧角（侧角位一C8-L3节段）及骶髓副交感核（S2-4）的运动神经元轴突组成。后根属感觉性，由脊神经节内假单极神经元的中枢突组成。脊神经节是后根在椎间孔处的膨大部，为感觉性[[神经节]]，主要由假单极神经元[[胞体]]组成。
脊神经出椎间孔后立即分为前支和后支，此外，脊神经还分出一支很细小的脊膜返支，经椎间孔返入椎管，分布于脊髓膜。脊神经后支一般都较细小，按节段地分布于项、背、腰、骶部深层肌肉及皮肤。脊神经前支粗大，分布于躯干前外侧部和四肢的皮肤及肌肉。在人类除胸神经前支保持着明显的节段性外，其余脊神经的前支则交织成丛，然后再分支分布。脊神经前支形成的丛计有颈丛、[[臂丛]]、腰丛和骶丛。
2．<b>颈丛</b>cervical plexus由第1-4[[颈神经前支]]组成。它发出皮支和肌支。皮支分布到颈前部皮肤；肌支分布于颈部部分肌肉（颈部深肌）、[[舌骨下肌群]]和[[肩胛提肌]]；其中最主要的是[[膈神经]]phrenicnerve，为混合性神经，它由第3-5颈神经前支发出，下列穿经胸腔至膈肌，主要支配膈肌的运动以及[[心包]]、部分[[胸膜]]和[[腹膜]]的感觉。 3．<b>臂丛</b>brachial 2．brachial plexus由第5-8颈神经前支和第1胸神经前支的大部分组成。先位于颈根部，后伴[[锁骨下动脉]]经[[斜角肌间隙]]和[[锁骨]]后方进入[[腋窝]]。其间几经相互编织，可分为根、干、股、束四段，并发出许多分支，在腋窝臂丛形成三个束，即[[外侧束]]、内侧束和后束，包绕[[腋动脉]]。
臂丛的分支很多，其主要分支如下：（一）[[肌皮神经]]musculocutaneous nerve自外侧束发出，支配着臂前群肌和[[前臂]]外侧的皮肤。（二）[[正中神经]]median nerve由内侧束和外侧束各发出一根合成，支配前臂前群肌的大部分，手[[鱼际]]肌及[[手掌]]面桡侧三个半指的皮肤。（三）[[尺神经]]ulnar nerve由内侧束发出、支配前臂前群肌的靠尺侧的小部分肌肉、手[[小鱼际]]肌和手肌中间群的大部分以及手掌面尺侧一个半指和[[手背]]面尺侧二个半指的皮肤。（四）[[桡神经]]radial nerve发自[[后束]]，支配臂及前臂后群肌、臂及前臂背侧面皮肤和手背面桡侧二个半指的皮肤。（五）[[腋神经]]axillary nerve由后束发出，支配[[三角肌]]、[[小圆肌]]及三角肌区和臂外侧面的皮肤。
4．<b>胸神经</b>前支共12对，其中第1-11对胸神经前支位于相应的[[肋间隙]]中，称[[肋间神经]]intercostalnerve；第12对胸神经前支位于第12肋下缘，叫[[肋下神经]]subcostal nerve。下6对胸神经前支除支配相应的肋间肌及皮肤外，还支配腹前、外侧壁的肌肉和皮肤。 5．<b>腰丛</b>lumbar 4．lumbar plexus由第12胸神经前支的一部分，第1-3腰神经前支和第4腰神经前支的一部分组成。位于腰椎两侧，[[腰大肌]]的深面，其主要分支有：（一）[[股神经]]femoral nerve经腹股沟[[韧带]]深面下行至股部、支配股前群肌和肌前部、[[小腿]]内侧部和[[足内侧缘]]的皮肤。（二）[[闭孔神经]]obturator nerve经[[小骨盆]]穿[[闭膜管]]至股内侧部，支配股内收肌群及股内侧面的皮肤。
6．<b>骶丛</b>sacral plexus由第4腰神经前支的一部分与第5腰神经前支合成的[[腰骶干]]以及骶、尾神经的前支编织而成，位于[[骶骨]]和[[梨状肌]]前面，分支分布于[[会阴]]部、臀部、股后部、小腿和足的肌肉与皮肤。
