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仿生学的研究范围主要包括：力学仿生、[[分子]]仿生、[[能量]]仿生、[[信息]]与[[控制]]仿[[生等]]。

力学仿生是研究并模仿生物体大体结构与精细结构的[[静力学]]性质，以及生物体各组成部分在体内相对运动和生物体在环境[[中运]]动的[[动力学]]性质。例如，建筑上模仿[[贝壳]]修造的大跨度薄壳建筑，模仿[[股骨]]结构建造的立柱，既消除应力特别集中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。军事上模仿[[海豚]][[皮肤]]的沟槽结构，把人工海豚皮包敷在船舰[[外壳]]上，可减少航行揣流，提高航速；

分子仿生是研究与模拟生物体中酶的催化作用、[[生物膜]]的选择性、通[[透性]]、[[生物大分子]]或其[[类似物]]的分析和合成等。例如，在搞清森林害虫舞毒蛾性引诱[[激素]]的化学结构后，合成了一种类似[[有机化合物]]，在田间捕虫笼中用千万分之一微克，便可诱杀雄虫；

能量仿生是研究与模仿[[生物电]][[器官]]生物发光、[[肌肉]]直接把化学能[[转换]]成机械能等生物体中的[[能量转换]]过程；

信息与控制仿生是研究与模拟[[感觉]]器官、[[神经元]]与[[神经]]网络、以及高级[[中枢]]的智能[[活动]]等方面生物体中的信息处理过程。例如根据象鼻虫视动[[反应]]制成的“自[[相关]]测速仪”可测定飞机着陆速度。根据鲎复眼视网膜[[侧抑制]]网络的工作原理，研制成功可增强图像轮廓、提高反差、从而有助于模糊目标[[检测]]的—些装置。已建立的神经元模型达100种以上，并在此基础上构造出新型计算机。

由于生物系统的复杂性，搞清某种生物系统的机制需要相当长的研究[[周期]]，而且解决实际问题需要多学科长时间的密切协作，这是限制仿生学发展速度的主要原因。