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以模仿禽兽动作来达到[[健身]]目的的方法，最早见于战国时期。《庄子.刻意》有：“熊经鸟伸，为寿而已”的记载，至汉初《淮南子.精神训》则有：“熊经、鸟伸、凫浴、蝯**、**视、虎顾，是养形之人也”的说法，而五禽戏之名相传出自[[华佗]]。《后汉书.方术传》载，华佗云：“我有一术，名[[五禽之戏]]，一曰虎、二曰鹿、三曰熊、四曰猿、五曰鸟。亦以除疾，兼利蹄足，以当导引”。随着时间的推移，辗转传授，逐渐发展，形成了各种流派的五禽戏，流传至今。