控制论

注解

控制论是研究系统的信息变换和控制过程的理论。现代系统科学的主要组成部分之一。

人类对“控制”概念和控制技术的研究历史很久，早在古希腊柏拉图的著作中，就讨论了“掌舵术”问题。现代控制论的主要创始人是美国数学家维纳（1894～1964），他与毕格罗、罗森勃吕特三人于1943年发表的《行为，目的和目的论》一文，标志着控制论的萌芽，维纳于1948年出版的《控制论》一书，标志着控制论的正式诞生。维纳给控制论下的定义是：“关于在动物和机器中控制和通讯的科学。”实际上控制论是研究动物、机器、人在运动中共有的信息变换和控制的机制与规律，把它们作为调节控制现实系统的理论和方法。

控制论提出的主要概念和原理有：控制、稳定、反馈（正反馈、负反馈、前馈）、功能模拟，以及信息变换原理、反馈控制原理、黑箱控制原理等。

控制论作为一门横断学科，它撇开各类系统的不同物质内容和结构形式，而从其共同的信息变换和控制机制上进行研究，因而控制论的理论和方法具有广泛的用途，它产生之后，在军事、工程、生产管理、经济管理、社会管理、人工智能以及科学研究的各个领域发挥了巨大作用，先后产生了工程控制论、生物控制论、社会经济控制论、智能控制论等分支。控制论在医学领域的应用已取得重要进展，它从信息变换和控制机制的角度，可以揭示许多病因、病机，提供许多新型的治疗原理、方法，手段，成为中医现代研究的一项重要内容。

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