泄殖腔窝 cloacalpit 是把脊椎动物肛门窝与总泄殖腔的形成相对而言的。它与形成盲端的消化管末端之间的隔壁(由内、外胚层形成)称泄殖腔膜式肛门膜,但是哺乳类由于会阴的形成,引起肛门与泌尿生殖孔的分离,因而与之相适应的泄殖腹膜也分成狭义的肛门膜和泌尿生殖膜。这些膜将来开口形成泄殖腔或肛门及尿生殖孔。