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[[推拿手法]]源于人类最初的本能动作，如摩擦取暖、抚按伤痛、母婴间抚摸及人体间相互触摸等。甲骨文载手法的代称和基本手法为“拊”。江陵张家山早期汉墓出土的《引书》中有“摩[[足跗]]”、“摇指”等手法，并记载了颞颌关节[[半脱位]]的口内复位法；《[[五十二病方]]》中载有按、摩、搔、刮等10余种手法，并有按压[[止血法]]、药巾[[按摩法]]等。《[[内经]]》，则对手法的名称、诊断、定位、作用、机理、[[适应症]]、[[禁忌症]]等有较详细的论述。汉代[[张仲景]]将[[膏摩]]列为保健方法。三国时期[[华佗]]则提出了[[推拿]]失治、误治的观点。晋代[[葛洪]]《[[肘后方]]》所述手法，已不再是简单的向下按压、摩擦，而有了力点向上的抄举法及挤压、提捏等，并介绍了[[美容]]法、指掐[[急救]]法等。唐代[[王焘]]《[[外台秘要]]》集前世医书，载许多手法，其引文均注明出处，为后世探索手法源流提供了线索。宋代的《[[圣济总录]]》重在对手法的分析总结，强调[[中医]][[辨证]]施法。金代[[张子和]]首将推拿列为[[汗法]]。明代[[危亦林]]《[[世医得效方]]》载悬吊复位法，领先世界600余年。明清时期，《保婴神术.》载悬吊复位法，领先世界600余年。明清时期，《保婴神术·[[按摩]]经》载的[[小儿推拿]][[八法]]，《[[医宗金鉴]]》的[[正骨八法]]对后世影响极大，并形成了多种推拿流派，如[[点穴]]推拿、[[一指禅推拿]]、内功推拿等。

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